一、简答题（共5小题，每小题5分，共25分）
1、何为基本杆组？举例画出一个Ⅲ级杆组，并简述机构的组成原理。
2、说出三种可以实现间歇运动的机构，对其中一种分析组成结构并说出特点。
3、什么是机构的部分平衡？并列举两种方法。
4、何为运动副的总反力？考虑摩擦时，转动副中总反力的方向如何确定？
5、平底从动件盘型凸轮机构会不会发生自锁现象？请作简要分析。
二、计算图（a）、（b）机构的自由度。（2小题，每小题7分，共14分）
（注意：若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况，应予以明确指出。）
三、（20分）在下图所示轮系中，已知各标准齿轮的齿数为：Z1=24，Z1′=30，Z2=95，Z3=89，Z3′=102，Z4=80，Z4′=40，Z5=17。试求传动比i15，并说明齿轮5的转向和齿轮1是否相同。
四、（16分）如下图所示机构中，各构件的尺寸
、、、、已知，曲柄以等角速度沿顺时针方向回转，已知，试用矢量方程图解法，以适当比例尺作其速度图，分别求解图示位置中C、E和F点的速度，和（要求：写出作图的矢量方程和主要步骤。作图过程中，尺寸不作严格要求，构件长度参照试卷上的图形确定即可）。
五、（20分）如下图所示凸轮机构，主动件凸轮为偏心圆盘，转向为顺时针旋转，OA=55mm，OO1=10mm，R=25mm。试用反转法作图求解：
（1） 在图中作出凸轮的基圆，标注基圆半径r。
（2） 在图中标注出摆动推杆接触点在C点时的压力角α。
在图中标注出摆动推杆接触点在C点时摆动推杆的角位移φ。
（3） 在图中标注出摆动推杆接触点从C点到B点过程中，凸轮转过的角度δ。
（简要写出作图步骤，保留作图线条；作图过程中，其它尺寸不作严格要求，参照试卷上的图形位置作图即可。）
六、（20分）一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，传动比i12=1.8，模数m=2mm。求：
（1） 当标准安装时，另一个齿轮齿数z2、节圆半径各为多少？
（2） 当（1）问中两个标准齿轮按中心距安装时，两个齿轮分度园半径、节圆半径、啮合角和顶隙c各为多少？
（3） 在（2）问中两轮是否为无侧隙啮合？如是无侧隙啮合，为什么？若不是应采用什么类型的变位齿轮传动方式能达到无侧隙啮合？
（4） 当安装中心距时，为保证两轮做无侧隙啮合，改用一对标准斜齿圆柱齿轮传动（齿数不变，），此对斜齿轮的螺旋角各为多少？
七、（20分）设计一曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，要求满足以下条件：
（1） 如下图所示，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B2C2，其长度lBC=40mm。当机构处于另一个极限位置时，连杆处于p1线上。
（2） 连杆处于p1线上时，机构的压力角为零。
试采用图解法设计该机构，简要说明作图步骤，保留作图线。
八、（15分）某机组主轴转一周为一个运动循环，取主轴为等效构件。已知等效驱动力矩为常数，其大小等于19.6N·m，等效阻力矩在一个运动循环中的变化规律如下图所示，主轴的平均角速度=10rad/s。为减小主轴的速度波动，在其上装有一转动惯量=9.8kg·的飞轮。若不计机组中其他构件的质量和转动惯量，试求：
（1）最大盈亏功ΔWmax；
（2）不均匀系数；
（3）主轴的最大和最小角速度，发生在何处。
附件： 宁波大学2022年009机械工程与力学学院考研科目 891理论力学（甲）初试试卷（A卷） 考试真题.docx 宁波大学2022年009机械工程与力学学院考研科目 892机械原理初试试卷（A卷） 考试真题.docx.docx
