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科目代码：F0304 科目名称：自动控制原理
1、考试要求：
本课程主要考察考生掌握自动控制原理的基本概念、线性连续动态系统数学模型的建立、反馈控制系统的时域性能分析、根轨迹法、频域性能分析、稳定性分析、基于Bode图的设计及校正。
2、考试内容：
（1）自动控制原理的基本概念
具体包括明确自动控制原理的任务；正确理解自动控制系统的组成；开环控制系统与闭环控制系统的基本概念。
（2）线性连续动态系统数学模型的建立
具体包括系统数学模型的建立；传递函数的定义、性质和意义；传递函数方框图的建立及方框图的变换规则；信号流图及Mason公式。
（3）反馈控制系统的时域性能分析
具体包括系统的暂态性能指标；典型二阶系统的暂态性能分析；几种典型输入信号作用下的稳态误差分析；系统稳态误差求取；减少稳态误差措施以及影响。
（4）根轨迹法
具体包括绘制根轨迹图满足的幅角与幅值条件；绘制根轨迹图的方法；运用根轨迹法进行系统分析。
（5）频域性能分析
具体包括频域响应及频率特性的概念；频率特性的极坐标(Nyquist)的绘制；频率特性的对数坐标图(Bode图)的绘制；系统频率特性与稳态响应的关系；已知对数幅频特性如何求频率特性。
（6）稳定性分析
具体包括Routh稳定性判；Nyquist稳定判据； Bode稳定判据；稳定裕量概念及求取。
(7) 基于Bode图的系统设计及校正
具体包括基于Bode图的PI、PD、PID校正；滞后、超前、滞后—超前环节校正。
3、题型
试卷满分为100分，其中：填空题25分，简答题25分，计算题30分，综合分析题占20分。
4、参考教材：
（1）李益华. 自动控制原理（第二版），湖南大学出版社，2010年.
（2）胡寿松. 自动控制原理（第七版），科学出版社，2019年.
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