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《自动控制原理》考试大纲
I.考查目标
考查目标是了解自动控制系统的组成和特点，学习并掌握经典控制理论的基本分析、设计方法，熟练掌握控制系统数学模型的建立方法和各种控制系统三大性能指标（稳定性，快速性，准确性）分析的基本方法，了解控制系统的基本校正方案。
II.考试形式和试卷结构
一、试卷总分及考试时间
试卷总分为150分，考试时间180分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
III．考查内容
自动控制系统的一般概念
1.1 自动控制系统概述
1.2 自动控制系统的控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对控制系统的性能要求
线性控制系统的数学模型
2.1 线性控制系统的微分方程
2.2 非线性微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.4系统传递函数方框图
2.5 反馈控制系统的传递函数
时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 时域响应的性能指标
3.3 一阶系统的时域响应
3.4 二阶系统的时域响应
3.5 高阶系统的时域响应
3.6 控制系统的稳定性（劳斯稳定性判据）
3.7 控制系统的稳态误差
根轨迹法
4.1 根轨迹的概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 用根轨迹法分析控制系统
第五章、频域特性法
5.1 频率特性的概念
5.2 频率特性图
5.3 最小相位系统
5.4 频域实验法确定系统的传递函数
5.5 控制系统稳定性分析（频率稳定判据）
5.6 频率特性与系统性能的关系
5.7 闭环系统的频域性能指标
第六章、控制系统的综合和校正
6.1 控制系统的性能指标
6.2 控制系统的串联校正
6.3 控制系统的PID校正
IV主要参考书籍
[1]文友先主编.自动控制原理.华中科技大学出版社, 2012.
[2]胡寿松主编.自动控制控制原理(第7版).科学出版社, 2019.
[3]黄坚主编.自动控制原理及其应用.高等教育出版社, 2016.
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