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一、 大纲综述
《自动控制原理》是北京林业大学电子信息(控制方向)专业学位硕士研究生入学考试的专业课程考试科目。
二、 考试内容
1. 掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用;
2. 掌握一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念,系统的稳定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。
3. 绘制系统根轨迹的规则及方法;掌握闭环系统零,极点分布及其与时域响应性能指标之间的关系。
4. 掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制,奈奎斯特稳定判据,相对稳定性及指标,由频率特性曲线求取系统的数学模型;了解系统频域性能指标与时域性能指标之间的关系。掌握奎斯特稳定判据、对数稳定判据的应用,以及稳定裕度计算。
5. 掌握常用的校正装置及其特性,掌握串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正,掌握综合校正法。
6. 掌握离散控制系统概念,基本原理,了解信号的采样与保持,了解Z变换,掌握离散系统的数学模型,掌握离散系统稳定性的判定与稳态误差的计算,了解最少拍离散控制系统,掌握离散控制系统的基本校正方法。
三、 考试要求
可携带不具备存储功能的计算器
四、 试题结构
1、简答题(占20分)
2、填空题(占20分)
3、计算题(占110分)
五、 考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试,时间为3小时,满分为150分。
六、 主要参考资料
胡寿松主编.《自动控制原理》 第七版,北京:科学出版社,2019.1.
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