考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2025考研的学子们，小编为大家整理了“2025考研大纲：哈尔滨工程大学2025年考研复试科目 003-自动控制原理 考试大纲”的相关内容，祝您考研成功！
附件5
2024年考试内容范围说明
考试科目名称: 自动控制原理 □初试 ?复试 □加试
考试内容范围: 自动控制原理的一般概念 要求考生理解自动控制系统的基本概念. 要求考生了解对自动控制系统的基本要求. 控制系统的数学模型 要求考生了解控制系统的时域数学模型. 要求考生熟练掌握控制系统的复数域数学模型. 要求考生熟练应用控制系统方框图及其简化. 控制系统的时域分析 要求考生了解系统时间响应的性能指标. 要求考生熟练掌握一阶系统时域分析. 要求考生熟练掌握二阶系统时域分析. 要求考生熟练掌握线性系统的稳定性分析. 要求考生熟练掌握线性系统的稳定误差计算. 根轨迹法 要求考生理解根轨迹的基本概念. 要求考生熟练掌握根轨迹的绘制规则，并熟练绘制根轨迹. 线性系统的频域分析 要求考生理解频率特性. 要求考生熟练掌握典型环节与开环系统的频率响应 要求考生熟练掌握奈奎斯特稳定判据. 要求考生熟练掌握稳定裕度. 线性系统的频域分析 要求考生了解系统的设计与校正问题，并熟悉典型常用校正装置及其特性. 要求考生熟练掌握串联校正，熟练应用串联校正调节系统频域性能. |
考试总分：按复试公布要求
考试时间：3小时
考试方式：笔试 考试题型： 填空题、分析题及计算题 |
参考书目（材料） 《自动控制原理（第七版）》（2 019 ）胡寿松 主编 |
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