2025考研大纲：黑龙江科技大学2025年考研加试科目 42控制工程基础考试大纲

《控制工程基础》考试大纲

适用专业名称

：

机械工程

、

机械

科目代码及名称

考试大纲

4

4

控制工程基础

考试目的与要求

《控制工程基础》课程考试旨在考查学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用，着重考查学生应用适当的基本原理，采用不同的方法对系统进行分析的能力，并在此基础上能够

灵活运用

这些基本

原理

与方法准确地分析解决较为简单的实际问题。

测试考生对控制工程的主要内容有： (1)

控制系统的模型建立；(2)

系统时域分析；(3)

系统频域分析；(4)

控制

系统稳定性的分析；(5)

控制系统的综合与

校正。

二、

试卷结构

（满分

100

分）：

内容比例：

控制系统基本概念

约

10

分

控制系统的数学模型

约

20

分

控制系统的分析

（包括时域分析、频域分析）

约

40

分

控制系统的稳定性分析

约

20

分

控制系统的校正与综合

约

10

分

题型比例：

客观题

约40分

1

.

填空题

约

1

0分

2

.

判断题

约

1

0分

3.选择题

约

20分

主观题

约60分

1.

分析

题

约

2

0分

2

. 计算题

约

4

0分

三、考试内容与要求

(

一

)

控制系统的基本概念

1. 掌握人工控制与自动控制的工作原理。

2. 了解控制系统的分类及特点。

3. 了解反馈控制系统的特点及基本组成。

4. 了解对控制系统的基本要求。

5. 了解控制理论在机械工程中的应用。

(

二

)

控制系统的数学模型

1. 掌握控制系统的微分方程的列写。

2. 掌握控制系统的传递函数的定义与求取。

3. 掌握控制系统方框图及其等效变换。

4. 掌握系统信号流图及其梅森公式。

4. 掌握闭环控制系统的传递函数。

(

三

)

控制系统的分析

1. 控制系统的时域分析法

(1) 了解时间响应及其典型输入信号。

(2) 熟悉系统响应主要性能指标。

(3) 掌握一阶系统的时域分析。

(4) 掌握二阶系统的时域分析及二阶系统性能指标的求取。

(5) 掌握稳态误差分析与计算。

2. 控制系统的频域分析法

(1) 了解频率特性概述。

(2) 熟悉典型环节的频率特性。

(3) 熟悉开环频率特性曲线的绘制。

(4) 掌握闭环控制系统频率特性的分析。

(5) 掌握闭环控制系统性能分析。

(6) 掌握传递函数的实验求取。

(

四

)

控制系统的稳定性分析

1. 了解系统稳定性的基本概念。

2. 掌握系统稳定充分必要条件。

3. 掌握 Routh(劳斯)稳定判据与胡尔维茨稳定判据。

4. 掌握 Nyquist(乃奎斯特)斯稳定判据。

5. 掌握对数频率（Bode）稳定判据。

6. 掌握系统的相对稳定性及其求取。

(

五

)

控制系统的校正与综合

1.熟悉系统的校正概述。

2.掌握控制系统串联校正、PID校正装置及其原理。

参考书目

：

王洁

,

刘慧芳

主编

.

机械控制工程基础

[M].

北京：

机械工业

出版社，

201

8

.

左健民

主编

.

机电控制工程基础（第

2

版）

[M].

北京

：

机械工业出版社

，

20

19.12（2023.4重印）

.

李素玲

.

自动控制理论

[M].

北京：

机械工业

出版社，

20

22

.