考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2025考研的学子们，小编为大家整理了“2025考研大纲：湖南大学2025年考研自命题科目 823 自动控制原理 考试大纲”的相关内容，祝您考研成功！
823 自动控制原理
一、考试总体要求
全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时 域、频域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度，以及运用上述基本 理论结合 MATLAB 灵活分析解决实际控制问题的能力。
二、考试内容及范围
1. 自动控制概念
自动控制与负反馈的概念，自动控制系统的基本构成和类型，控制系 统原理框图的绘制，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。
2.控制系统数学模型
控制系统的时域数学模型，控制系统的复域数学模型，控制系统的结 构图化简和信号流图化简。
3.线性系统时域分析
控制系统时域性能指标的计算与理解，系统的稳定性判断，系统的稳 态误差计算，高阶系统时域分析。
4.线性系统根轨迹
根轨迹的定义与理解，0 度、180 度根轨迹绘制，参数根轨迹绘制，系 统性能的分析与估算。
5.线性系统频域分析
频率特性概念，典型环节的频率特性，频率特性曲线的绘制，奈奎斯 特稳定判据，Bode 图稳定判断，稳定裕度，系统时域指标估算。
6.线性系统校正
系统校正的概念，串联校正和反馈校正的设计方法。
7.线性离散系统的分析与设计
离散系统概念和模型，离散系统传递函数，稳定性、稳态误差的计算， 最小拍控制器设计。
8.非线性系统
描述函数和相平面基本概念，相轨迹绘制方法，描述函数分析非线性 系统稳定性、 自振及有关参数。
9.MATLAB 软件基础
MATLAB 软件的基本使用方法，利用软件进行系统时域和频域仿真的 基本方法。
三、考试形式
本考试为闭卷考试，满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
四、题型
综合分析题、计算题等。
五、主要参考教材
1.《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2007 年；
2.《现代控制系统》，Richard C.DorfRobert H. Bishop（谢红卫等译）， 高等教育出版社，2001 年。
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