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辽宁工程技术大学硕士研究生入学考试考试大纲
科目名称：802 控制工程基础
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
三、考试用具说明
考试使用黑色笔作答,考试时需要携带直尺、笔。
四、参考书目
[1] 《控制工程基础与应用》，赵丽娟，张建卓等编著，中国矿 业大学出版社，2017.8。
[2] 《机械工程控制基础(第 7 版)》杨叔子等，华中科技大学出 版社，2017.8。
五、考查内容
（一）经典控制理论基本知识
自动控制系统的基本概念、控制系统的分类及性能要求；典型环 节的传递函数；系统信号流图及梅逊公式；频率特性及最小相位系统 的概念；稳态误差的基本概念及计算方法；控制系统性能校正的基本 概念及作用。
（二）建立自动控制系统数学模型
建立自动控制系统的微分方程并求解其传递函数。
（三）系统时域及频域分析方法
能在外加典型输入信号作用下，根据系统的数学模型描述一、二 阶系统的阶跃响应并确定欠阻尼二阶系统的性能指标；能识别高阶系 统的闭环主导极点；掌握系统对谐和函数输入的稳态响应计算方法、 能根据最小相位系统的伯德图写出其传递函数。
（四）系统稳定性判据
根据系统稳定的充分必要条件，应用稳定性判据论证系统的稳定 性，理解系统的相对稳定性及其表示形式，掌握相位裕量和幅值裕量 的概念及计算方法。
（五）系统误差计算
掌握自动控制系统稳态误差的计算及改善系统稳态精度的方法。
（六）系统性能校正
掌握系统开环对数频率特性与系统性能的关系、常用校正装置及 其性能分析。
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