众所周知，考研大纲是全国硕士研究生考试命题的重要依据，也是考生复习备考必不可少的工具书。今天，小编为大家整理了“2025考研大纲：黑龙江科技大学2025年考研复试科目 5机械原理考试大纲”的相关内容，祝您考研成功！
《机械原理》考试大纲 适用 专业名称 ： 机械工程 、 机械
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科目名称 | 考试大纲 |
5 机械原理 | 考试目的与要求 测试考生掌握 机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能， 以及对 常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。 考生应掌握现代工程制图、工程力学等基础课程在机械原理课程中的应用，以及机构设计的基本设计理论和设计方法，并具备分析解决机械工程实际问题及对常用机构进行设计的能力。 试卷结构 内容比例： 机械原理基础知识及基本概念 约50分 平面机构自由度计算
约10分 齿轮机构几何参数计算
约10分 轮系传动比计算
约10分 对现代机械的认知及发展趋向等扩展 约20分 题型比例： 客观题
约3 0 分 单项选择题 约30分 主观题
约70分 1. 简答题 约40分 2 ．计算题 约30分 三、考试内容与要求 （一）机 构的结构分析 考试内容 构件、运动副、机构、约束和自由度等概念，平面机构的自由度计算及具有确定运动的条件、平面机构运动简图的绘制，平面机构的组成原理及结构分析。 考试要求 1.了解 机器的基本组成，机器和机构、零件和构件的概念及区别。 2 .了解 平面机构的组成原理及结构分析。 3.掌握 构件、运动副、机构、约束和自由度等概念及机构具有确定运动的条件。 4.掌握 平面机构运动简图的绘制方法。 5.掌握 平面机构的自由度计算。 （二）平面机构的运动分析 考试内容 速度瞬心的概念、三心定理，用瞬心法对简单平面高副、低副机构进行速度分析、矢量方程图解法或解析法对平面Ⅱ级机构进行运动分析的过程。 考试要求 1.熟悉速度瞬心的概念、三心定理的运用。 2.掌握用速度瞬心法作机构的速度分析。 3.掌握 矢量方程图解法或 解析法进行机构的运动分析。 （三） 平面机构的力分析 考试内容 机构力分析的目的和方法，机构中作用的各种力，对移动副、转动副、螺旋副及高副中摩擦力的分析计算，不考虑摩擦时机构的力分析，考虑摩擦时机构的力分析。 考试要求 1.了解机构中作用的各种力的分类、机构力分析的目的和方法。 2.掌握构件惯性力的确定。 3.掌握机构的动态静力（或静力）分析。 （四） 机械的效率和自锁 考试内容 功、机械效率、自锁的概念，简单机械的机械效率计算，确定运动副、简单机械的自锁条件。 考试要求 1.熟悉自锁的概念。 2.掌握简单机械的机械效率计算。 3.掌握 机械自锁条件的确定 。 （五） 机械的平衡 考试内容 机械平衡的目的及分类，刚性转子静、动平衡的原理及计算方法，刚性转子静、动平衡的实验方法和平衡精度。 考试要求 1.了解四杆机构的平衡原理。 2.掌握刚性转子静、动平衡的原理及计算方法。 （六） 机械运转及速度波动的调节 考试内容 单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建立及其求解、等效力矩、等效转动惯量（质量）的计算和周期性速度波动的调节原理及飞轮转动惯量的计算。 考试要求 1.了解非周期性速度波动的特点和调节方法。 2.熟悉等效力（力矩）矩、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型等基本概念和相应计算方法。 3.掌握飞轮调速的原理和飞轮设计的基本方法。 （七） 平面连杆机构及其设计 考试内容 连杆机构传动的特点、平面四杆机构的基本型式及其演化规律，曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点等一些基本知识，平面四杆机构设计的一些基本方法 。
考试要求 1. 熟悉平面四杆机构的基本型式及其演化方法。 2.熟悉平面四杆机构的基本设计方法。 3.掌握 曲柄存在的条件、 行程速比系数、传动角及死点等具体应用和计算 。 （八） 凸轮机构及其设计 考试内容 凸轮机构的应用及分类、推杆常用的运动规律及其特性、平面凸轮轮廓曲线的设计、凸轮机构基本尺寸的确定。 考试要求 1. 熟悉 凸轮机构的应用及分类 。 2. 掌握 推杆常用的运动规律的特点和适用场合。 3.掌握 凸轮机构基本尺寸确定的原则 。 4.掌握 凸轮机构设计的基本标准步骤。 （九） 齿轮机构及其设计 考试内容 齿轮机构的类型、特点，齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓的啮合特性及其切制原理及根切现象、单个齿轮几何尺寸的计算及变位，渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件。 考试要求 1.了解齿轮机构的类型及应用。 2.掌握齿廓啮合基本定律与共轭齿廓。 3.掌握渐开线及渐开线齿廓。 4.渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件。 5.齿轮的切削加工原理、根切现象及最小齿数。 6.掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。 7.掌握斜齿圆柱齿轮的特点及设计计算。 8.掌握当量齿轮、当量齿数及其用途。 9.掌握变位齿轮的特点及应用。 10掌握蜗杆传动的特点、设计计算及旋向的确定。 （十） 轮系及其设计 考试内容 轮系的类型、特点及轮系的主要功用，定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比的计算 。 考试要求 1.了解轮系的分类及主要功用。 2.掌握定轴轮系、周转轮系及混合轮系传动比的计算。 （十一） 其它常用机构 考试内容 槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构等其它常用机构的工作原理、运动特点、应用情况及设计要点；了解几种常用的组合机构的组合方式、工作特点、应用情况及设计概要。 考试要求 了解上述各类机构的工作原理及运动特点。 （十二） 机械传动系统的方案设计及机构的选型、组合设计 考试内容 机构选型的基本知识、机构的组合方式、工作循环图的绘制及简单机械运动方案的拟定。 考试要求 1.能对给定的传动方案进行简单的分析和评价。 2.能对给定设计要求，拟定可能的机械传动系统方案。 参考书目 ： 孙桓 ， 葛文杰主编 . 《机械原理》（第 九 版） [M]. 北京： 高等教育出版社， 2021 年 . |
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