2025考研大纲：哈尔滨工程大学2025年考研加试科目 复试考试理论力学内容范围说明—理论力学 考试大纲

考试内容范围:

静力学

要求考生

掌握

刚体和力的概念，掌握静力学基本公理，了解各种约束的性质，熟练掌握物体及物体系统的受力分析过程和受力图的绘制

；

要求考生掌握

平面任意力系向作用面内一点简化的方法及结论，了解平面任意力系的平衡条件与平衡方程，

熟练

求解物体系统的平衡问题，能判定静定和静不定问题；

要求考生掌握

平面和空间力对点的矩的概念，掌握力对轴的矩的概念，掌握平面和空间力偶理论，

熟练

掌握空间任意力系向一点简化的方法，了解主矢与主矩的概念，了解空间任意力系的简化结果，能应用空间任意力系的平衡方程求解空间任意力系的平衡问题；

要求考生掌握

滑动摩擦、摩擦角的概念，了解自锁现象，了解滚动摩擦的概念，能求解考虑摩擦时物体的平衡问题。

运动学

要求考生掌握计算点的速度和加速度的矢量法、直角坐标法和自然法；

要求考生掌握

刚体的平移、定轴转动和平面运动

的

基本概念，掌握角速度和角加速度的概念

；

要求考生了解

相对运动、牵连运动和绝对运动的概念，掌握点的速度合成定理，掌握牵连运动是平动时点的加速度合成定理，掌握牵连运动是转动时点的加速度合成定理；

要求考生掌握确定

平面图形内各点速度的基点法和瞬心法，掌握用基点法求平面图形各点的加速度的方法，能熟练处理运动学综合问题。

动力学

要求考生了解

动力学的基本定律，能熟练处理质点动力学的两类基本问题；

要求考生了解

动量和冲量的概念，掌握质点系的动量定理和动量守恒定律，掌握质心运动定理和质心运动守恒定律；

要求考生了解

动量矩的概念，掌握动量矩定理和动量矩守恒定律，掌握刚体绕定轴转动的微分方程，掌握刚体平面运动微分方程；

要求考生掌握

力的功的概念和计算，掌握质点和质点系动能的计算，掌握势能的计算，掌握动能定理和机械能守恒定律；

要求考生掌握

惯性力的概念，掌握质点系的达朗伯原理，掌握刚体惯性力系的简化，会求解绕定轴转动刚体的轴承动反力。

考试总分：

100

分 考试时间：

1

小时 考试方式：笔试

参考书目

：

理论力学，

哈尔滨工业大学理论力学教研室编写