2025考研大纲：江苏海洋大学2025年考研自命题科目 自控原理 考试大纲

考试科目代码

911

考试科目名称

自动控制原理

考查目标

1.

能够掌握

基本概念和基本理论的

内涵和外延

，

掌握分析控制系统的

基本方法

；

2.

能够应用

控制理论的

基础

概念

、基本理论和基本方法分析

和设计

工程领域的实际问题。

考试形式

闭卷笔试，

试卷满分为

100

分，

考试时间为

1

2

0

分钟

，

试卷结构及题型

基本概念题（选择、填空）

：

10~15

分；

计算题：

45~55

分

；

综合题

：

25~35

分

。

考查知识要点

1.

自动控制的一般概念：

自动控制的基本原理及；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图

。

2.

控制系统数学模型

控制系统的时域数学模型：微分方程的建立；

控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；控制系统的结构图；结构图的绘制、结构图的化简；信号流图的基本概念；梅逊增益公式。

3.

线性系统时域分析法

一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的定性分析（高阶系统的主导极点及偶极子的概念）；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算。

4.

线性系统根轨迹法

根轨迹的基本概念；常规根轨迹的绘制；根据根轨迹分析系统的主要性能。

5.

线性系统频域分析法

频率特性基本的概念、定义，典型环节和开环系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的概念及其计算，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。

6.

控制系统的校正：

校正的基本概念；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正。

7.

线性离散系统

离散系统的基本概念；

Z

变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域分析。

8

、现代控制理论

（

1

）线性控制系统的状态空间描述

状态空间表达式及其建立，传递函数阵，状态方程的线性变换；

（

2

）线性控制系统的运动分析

状态转移矩阵的定义及其求解；线性定常系统状态方程的解；

（

3

）线性控制系统的状态空间分析

线性控制系统的能控性与能观性的定义及其判别；

（

4

）控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论，线性系统李雅普诺夫稳定性分析；

（

5

）控制系统的状态空间设计

状态反馈和输出反馈，状态反馈及其极点配置，状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统。

考试用具说明

（

需要

考生

使用计算器或其他

考试

用具

的请在该栏内详细说明，如不需要，则填“无”）

允许使用具有三角函数和复数运算功能的计算器。