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2025 年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制理论 考试时间：180 分钟，满分：150 分
一、考试要求：
重点掌握自动控制系统相关的基本理论和基本方法，需要熟练掌握和运用重要公式及定 理、定义。试题覆盖面要求广泛，涉及基本概念、图形绘制、综合计算等，要求使用科学计 算器和刻度直尺。
试卷总分 150 分，其中:古典控制理论部分（第 1～8 章）约 100 分，现代控制理论（第
9 章）约 50 分。
二、考试内容：
1. 自动控制的一般概念
（1） 自动控制的基本原理与方式
（2） 典型自动控制系统及其分析
（3） 自动控制系统的分类
（4） 对自动控制系统的基本要求
2. 控制系统的数学模型
（1） 控制系统的时域数学模型
（2） 控制系统的复数域数学模型
（3） 控制系统的结构图与信号流图
3. 线性系统的时域分析法
（1） 系统时间响应及性能指标
（2） 一阶系统的时域分析
（3） 二阶系统的时域分析
（4） 高阶系统的时域分析
（5） 线性系统的稳定性分析
（6） 线性系统的稳态误差计算
4. 线性系统的根轨迹法
（1） 根轨迹法的基本概念
（2） 根轨迹绘制的基本法则
（3） 广义根轨迹
（4） 系统性能的分析
5. 线性系统的频域分析法
（1） 频率特性的基本概念及图形表示方法
（2） 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
（3） 频率域稳定判据
（4） 稳定裕度
（5） 控制系统性能的频率特性分析
6. 线性系统的校正方法
（1） 系统的设计与校正问题
（2） 常用校正装置及其特性
（3） 串联校正
（4） 反馈校正
（5） 复合校正
7. 线性离散系统的分析与校正
（1） 离散系统的基本概念
（2） 信号的采样与保持
（3） z 变换理论
（4） 离散系统的数学模型
（5） 离散系统的稳定性与稳态误差
（6） 离散系统的动态性能分析
（7） 离散系统的数字校正
8. 非线性控制系统的分析
（1） 非线性控制系统的概述
（2） 常见非线性特性及其对系统运动的影响
（3） 相平面法
（4） 描述函数法
9. 线性系统的状态空间分析与综合
（1） 线性系统的状态空间描述与最小实现
（2） 状态空间表达式的解及状态转移矩阵
（3） 线性系统的可控性与可观测性分析
（4） 线性定常系统的线性变换及系统的结构分解
（5） 线性定常系统的反馈结构及特点
（6） 状态反馈、状态观测器设计及分离定理
（7） 李雅普诺夫稳定性分析
三、参考书目
1.《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2019.1，第七版。
2.《现代控制理论》，刘豹，机械工业出版社，2011.5，第三版。
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