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附件5
2024年考试内容范围说明
考试科目名称: 自动控制原理 □初试 □复试 □加试
考试内容范围: 控制系统的数学模型 控制系统数学模型的建立； 控制系统结构图及信号流图。 线性系统的时域分析 一阶、二阶及高阶系统的时域分析； 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯 ( Routh ) 稳定判据判别稳定性的方法； 控制系统稳态误差分析及其计算方法。 线性系统的根轨迹法 掌握根轨迹定义、根轨迹方程及绘制根轨迹的基本规则； 运用根轨迹法分析控制系统。 线性系统的频域分析法 线性系统频率响应物理意义及其描述方法； 典型环节的频率响应 ( 幅相曲线与对数频率特性曲线 ) ； 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制； 奈奎斯特 ( Nyquist ) 稳定判据和控制系统相对稳定性； 频域指标与时域指标的关系。 线性系统的校正设计 分析法校正； 综合法校正； 根轨迹法校正； 复合校正。 非线性控制系统分析 了解典型非线性特性的输入输出关系 ( 数学表达及关系曲线 ) ； 理解非线性环节对线性系统的影响； 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。 线性离散控制系统的分析与校正 线性离散控制系统的基本概念、基本定理及数学描述； 线性离散控制系统的稳定性分析； 线性离散控制系统的暂态、稳态、误差分析； 线性离散控制系统的数字校正。 线性系统的状态空间描述 线性时不变系统状态空间描述和 输入输出描述，组合系统的 状态 空间描述 ， 实现和最小实现 ； 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵； 线性系统的能控性和能观性判别方法。 线性定常系统的坐标变换 线性系统状态空间描述在 坐标变换下的 特性； 对偶性原理； 线性定常系统能控规范 形和能观测 规范 形 ； 线性系统的结构分解。 李雅普诺夫稳定性分析 内部稳定性和外部稳定性； 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念； 李亚普诺夫第二法主要定理； 系统运动稳定性判据。 线性反馈系统的时间域综合 状态反馈和输出反馈； 极点配置的设计方法； 状态观测器的设计； 基于状态观测器的状态反馈系统。 |
考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试 考试题型：分析计算题（150分） |
参考书目（材料） 《自动控制原理》，刘胜编著，哈尔滨工程大学出版社，2015年。 《线性系统理论》， 陆军等编著， 科学出版社 ， 2019年。 |
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