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天津商业大学 202 4 年硕士研究生招生考试（初试）
自命题科目考试大纲
科目代码 : 814 科目 名称 : 机械原理
一、考试要求
要求考生较全面地了解和掌握机构的结构分析、机构的运动分析、机器动力学、常
用机构的综合基本知识、基本理论、基本计算。对简单机械系统具备分析和综合能力。
二、考试形式及时间
闭卷考试，考试时间为 3个小时，满分 150 分。
三、考试的内容
1．平面机构结构分析
运动副，平面运动副的类型，运动链。机构运动简图。平面机构自由度的公式及计
算，计算平面机构自由度的注意 事项，机构的运动确定性。机构的组成原理及结构分类。
2．平面机构运动分析
用瞬心法对机构进行速度分析。用图解法（矢量方程图解法）对机构进行运动分析。
综合运用瞬心法和矢量方程图解法对机构进行速度分析。
3．平面机构的静力分析
机构力分析的目的和方法，运动副中摩擦力的确定；考虑摩擦时机构的静力分析。
机械的效率及其计算；机械的自锁及其自锁条件的确定。
4．机械的动力分析
不考虑摩擦时机构的动态静力分析。
5．机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。机构平衡的条件及实质，机构
平衡的不同方法 （利用平衡机构或平衡质量进行完全平衡和部分平衡）。
6．机械运转及其速度波动的调节
机器运动方程的一般表达式。机械系统等效动力学模型：等效构件的含义，等效力
和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算。周期性和非周期性速度波动的调节方法，
飞轮的几种作用，最大盈亏功和飞轮转动惯量的计算。
7．平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。四杆机构曲柄存在的条件，极位夹角、摆
角、急回作用、行程速比系数、死点、传动角、压力角等概念。连杆机构的图解法设计。
8．凸轮机构及其设计
凸轮机构的特点及分类。从动件的常用运动规律的运动和动力特性。凸轮机构的基
圆、理论廓线、实际廓线、压力角等概念。凸轮轮廓设计的图解法。设计凸轮注意事项。
9．齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用和分类。齿廓啮合基本定律。渐开线的形成、特性及其参数方程。
渐开线齿廓的啮合传动特点。渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、基本参数和几何
尺寸。各种齿轮传动的正确啮合条件，齿轮连续传动的条件及重合度的含义。齿轮加工
原理。齿轮根切的原因、危害、避免方法、最小根切齿数、变位目的、变位类型，变位
齿轮尺寸变化情况。斜齿 圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动各自特点及基本
尺寸。当量齿轮含义及当量齿数。
10 ．齿轮系及其设计
轮系的分类和功用。定轴轮系传动比的计算。周转轮系、复合轮系传动比的计算。
行星轮系的效率。
11 ．其它常用机构
其它常用机构的运动和动力特性及其应用。组合机构的组合方式及类型。
四、试卷题型及比例 （需要使用计算器及绘图工具）
1．基础知识题，以选择、判断、简答、填空等形式，约 30 %。
2．计算分析及分析作图题题，约 70%。
注意事项：考生需要携带三角板、直尺、圆规、量角器等绘图工具和具有单一计算 功能
（不带存储、编程、查询功能）的计算器。
五、主要参考书目
孙桓，陈作模，葛文杰 . 机械原理（第 9版），北京：高等教育出版社， 2021 .
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