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学院代码：005
学院：信息工程学院
科目 信号与系统
代码 808
课程主要考查信号、系统的基本分析方法，连续、离散系统的时域法和变换域法。时域法中的重点是卷积积分法，变换域法中主要有连续系统的傅立叶变换和拉普拉斯变换以及离散系统的Z变换。状态变量分析方法。
1. 信号与系统的基本概念、典型的基本信号、信号的分解及运算、冲激信号和阶跃信号、线性时不变系统的描述、特性及分析方法主要包括：1.1 典型的基本信号，例如直流、三角信号、抽样信号、符号函数等;信号的分类1.2 信号的基本运算：加法、减法、乘法、反折、时移及尺度变换等运算，深刻理解信号运算的工程内涵1.3 冲激函数和阶跃函数：冲激、阶跃函数的引入，冲激函数的性质及应用;阶跃函数的基本概念，冲激函数与阶跃函数之间的关系1.4 线性时不变系统的描述、特性及分析方法：线性时不变系统的因果特性、稳定特性、时不变特性、线性特性等的描述及分析方法本章重点：典型的基本信号、信号的分类，信号的基本运算及冲激函数的内涵
2. LTI连续系统的经典解、零输入响应与零状态响应;系统的冲激响应和阶跃响应;卷积积分及其主要性质主要包括：2.1 LTI连续系统的响应：经典解、0-和0+的关系问题、零输入响应与零状态响应2.2 冲激响应和阶跃响应的基本概念及求解方法、冲激响应和阶跃响应的关系2.3 卷积积分、卷积的性质及其应用、卷积积分方法在系统分析中的应用
3. LTI离散系统的经典解、零输入响应与零状态响应;单位序列和单位序列响应;卷积和 主要包括：3.1 LTI离散系统的响应、经典解、零输入响应与零状态响应3.2 单位序列和单位序列响应基本概念及其求解3.3 卷积和及其性质;卷积和在离散系统分析中的应用
4. 信号的分解;傅立叶级数;周期信号频谱分析;傅立叶变换及其主要性质;信号的无失真传输;取样定理
主要包括：4.1 傅立叶级数：信号正交分解思想、完备的正交指数函数集、周期信号的正交分解;指数型傅立叶级数的内涵4.2 周期信号频谱分析：周期信号频谱的内涵，引入频域分析的思想;周期信号频谱的特点4.3 非周期信号的频谱(傅立叶变换)的基本概念、分析方法、存在条件以及局限性4.4 傅立叶变换的主要性质、应用，理解其与工程实际的联系4.5 周期信号的傅立叶变换4.6 信号的无失真传输和信号通过理想滤波器的概念4.7 取样定理的推导及应用
5. 拉普拉斯变换及其性质;线性时不变系统的复频域分析 5.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换的引入;拉普拉斯变换(复频域)基本概念;拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系5.2 拉普拉斯变换的性质、利用性质计算信号的拉普拉斯变换5.3 线性时不变连续系统的复频域分析方法重点：拉普拉斯变换的概念及性质，LTI的复频域分析方法。
6. Z变换及其性质;离散系统的Z域分析 6.1 从拉普拉斯变换到Z变换的引入及其相互关系;Z变换基本概念6.2 Z变换的性质，其中深入理解时移特性及其在离散系统分析中的应用6.3 离散系统的Z域分析重点：Z变换的概念及性质，离散系统的Z域分析。
7. 系统函数与系统特性;系统因果性与稳定性;信号流图;系统结构 7.1 系统函数与系统特性：系统零极点、频率响应与系统函数关系7.2 系统因果性与稳定性的判决条件7.3 信号流图及其性质，使用梅森公式计算系统函数7.4 系统结构：系统级联、并联模拟
8. 连续、离散系统状态变量与状态方程的建立与求解 8.1 引入连续、离散系统状态变量与状态方程的分析方法;由系统函数或信号流图方法建立系统状态方程和输出方程8.2 求解连续、离散系统状态方程和输出方程，分析系统的稳定性
参考教材：吴大正. 信号与线性系统(第四版). 高等教育出版社
科目 自动控制原理
代码 809
1、控制系统的数学模型：列些运动方程、单变量微分方程的导出、线性微分方程的解、基本单元的传递函数与闭环系统的传递函数、结构图等效变换与化简。
2、线性系统的时域分析法：稳定的Routh判据、参数对稳定性的影响，稳态误差，动态性能指标，二阶系统的性能改善。
3、线性系统的根轨迹法：根轨迹的基本概念、基本特性、绘制规则，零度根轨迹绘制、180度根轨迹绘制、参数根轨迹绘制、非最小相位系统根轨迹绘制，闭环零极点分布与系统性能指标间的关系。
4、线性系统的频域分析法：频率特性、频率特性函数的图像(包括Bode图、Nyquist图)、基本单元的频率特性、开环频率特性曲线的绘制、Nyquist稳定判据及应用、控制系统的稳定裕度(相角裕度和幅值裕度)。
5、线性系统的校正方法：控制系统的性能指标、串联校正的综合-超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、复合校正的结构 。
6、线性离散系统的分析：信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的稳定性、静态特性与动态性能分析。
7、线性系统的状态空间描述。
8、状态空间方程的运动分析：状态转移矩阵、齐次状态方程的解、非齐次状态方程的解。
9、线性系统的可控性与可观测性。
10、李雅普诺夫稳定性分析：李雅普诺夫意义下的稳定性、李雅普诺夫第一法、李雅普诺夫第二法。
11、状态反馈控制器及状态观测器的设计。
科目 数据结构
代码 810
一、绪论
(1)数据结构及基本概念和术语
(2)抽象数据类型的表示与实现
(3)算法和算法分析
二、线性表
(1)线性表的定义和基本操作
(2)线性表的实现：顺序存储结构，链式存储结构，线性表的应用
三、栈、队列、串、数组和广义表
(1)栈、队列、串、数组和广义表的基本概念
(2)栈和队列的顺序存储结构
(3)栈和队列的链式存储结构
(4)栈和队列的应用
(5)串的存储结构和串的模式匹配算法
(6)数组的存储结构和矩阵的压缩存储
(7)广义表的定义和存储结构
四、树与二叉树
(1)树的概念和术语
(2)二叉树
(3)遍历二叉树和线索二叉树
(4)树和森林
(5)赫夫曼树及其应用
(6)树的计数
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