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《控制工程基础》考试大纲 适用专业名称 : 机械工程 | |
科目代码及名称 | 考试大纲
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4 4 控制工程基础 | 考试目的与要求 测试考生对控制工程 的主要内容 有 :
(1) 控制系统的模型建立; (2) 系统稳定性的分析; (3) 系统时域分析; (4) 系统频域分析; (5)PID 校正。 要求考生基本概念准确记忆,主要 原理 灵活 运用 。 试卷结构 (满分 100 分): 内容比例:
控制系统 基本概念 约9分
控制系统的数学模型 约16分
控制系统的分析 约50分
控制系统的稳定性分析 约16分
控制系统的校正与综合 约9分
题型比例:
客观题部分 40 分
1 .填空题 20 分 2 .判断题
2 0 分 主观题部分
6 0 分
3. 简答题
3 0 分 4. 计算题
3 0 分 三、考试内容与要求 ( 一 ) 控制系统的基本概念 1 、了解人工控制与自动控制的工作原理。 2 、了解控制系统的分类及特点。 3 、了解反馈控制系统的特点及基本组成。 4 、了解对控制系统的基本要求。 5 、了解控制理论在机械工程中的应用。 ( 二 ) 控制系统的数学模型 1 、掌握控制系统的微分方程。 2 、熟悉控制系统的传递函数。 3 、掌握控制系统方框图及其等效变换。 4 、掌握闭环控制系统的传递函数。 ( 三 ) 控制系统的分析 1 、控制系统的时域分析法 (1) 、了解时间响应及其典型输入信号。 (2) 、熟悉系统响应性能指标。 (3) 、掌握一阶系统的时域分析。 (4) 、掌握二阶系统的时域分析。 (5) 、掌握稳态误差分析与计算。 2 、控制系统的频域分析法 (1) 、了解频率特性概述。 (2) 、熟悉典型环节的频率特性。 (3) 、熟悉开环频率特性曲线的绘制。 (4) 、掌握闭环控制系统频率特性的分析。 (5) 、掌握闭环控制系统性能分析。 ( 四 ) 控制系统的稳定性分析 1 、了解系统稳定性的基本概念。 2 、掌握系统稳定的条件。 3 、掌握 Routh( 劳斯 ) 稳定判据与胡尔维茨稳定判据。 4 、掌握 Nyquist( 乃奎斯特 ) 斯稳定判据。 5 、掌握对数频率( Bode )稳定判据。 6 、系统的相对稳定性。 ( 五 ) 控制系统的校正与综合 1 、了解系统的校正概述。 2 、掌握 PID 校正。 参考书目 : 1 、林海鹏 . 机械控制工程基础 [M]. 北京:中国电力出版社, 2013. 2 、董玉红 . 机械工程控制基础 [M]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 2003. 3 、杨叔子 . 机械工程控制基础 [M]. 武汉:华中科技大学出版社, 2005. |
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