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西南石油大学
2023 年硕士研究生招生专业课考试大纲
考试科目名称： 927 自动控制原理
一、考试性质
《自动控制原理》是硕士研究生入学考试科目之一。本考试大纲的制定力求
反映招生类型的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关基础知识掌握
水平，考生分析问题和解决问题及综合知识运用能力。应考人员可根据本大纲的
内容和要求自行学习相关内容和掌握有关知识。
本大纲主要包括考试主要内容、考试形式和试卷结构、参考书目。
二、考试主要内容
1、 自动控制的一般概念
（ 1） 自动控制的基本原理与方式
（ 2） 自动控制系统的分类
（ 3） 对自动控制系统的基本要求
2、 控制系统的数学模型
（ 1） 控制系统的时域数学模型
（ 2） 控制系统的复数域数学模型
（ 3） 控制系统的结构图与信号流 图
3、 线性系统的时域分析法
（ 1） 系统时间响应的性能指标
（ 2） 一阶系统的时域分析
（ 3） 二阶系统的时域分析
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（ 4） 线性系统的稳定性分析
（ 5） 线性系统的稳态误差计算
4、 线性系统的根轨迹 法
（ 1） 根轨迹法的基本概念
（ 2） 根轨迹绘制的基本法则
（ 3） 广义根轨迹
（ 4） 系统性能的分析
5、 线性系统的频域分析 法
（ 1） 频率特性
（ 2） 典型环节与开环系统的频率特性
（ 3） 频率域稳定判据
（ 4） 稳定裕度
6、 线性系统的校正方法
（ 1） 系统的设计与校正问题
（ 2） 常用校正装置及其特性
（ 3） 串联校正
7、 线性离散系统的分析与校正
（ 1） 离散系统的基本概念
（ 2） 信号的采样与保持
（ 3） z变换理论
（ 4） 离散系统的数学模型
（ 5） 离散系统的稳定性与稳态误差
（ 6） 离散系统的动态性能分析
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8、 非线性控制系统的分 析
（ 1） 非线性控制系统的概念
（ 2） 常见非线性特性及其对系统运动的影响
（ 3） 相平面法
（ 4） 描述函数法
三、考试形式和试卷结构
1、考试时间和分值
考试时间为 180 分钟，试卷满分为 150 分。
2、考试题型结构
（ 1） 填空题
（ 2） 简答题
（ 3） 计算题
（ 4） 画图题
（ 5） 分析和设计题
四、参考书目
《自动控制原理》 （第七版 ），胡寿松主编，科学出版社， 201 9
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