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河南科技大学2022年硕士生招生考试复试
笔试科目考试大纲
学院名称 | 科目代码 | 科目名称 | 说明 |
信息工程学院 | F 617 | 控制工程基础 | 可以携带计算器 |
说明栏:各单位自命题考试科目如需带计算器、绘图工具等特殊要求的,请在说明栏里加备注。
河南科技大学硕士研究生招生考试
《控制工程基础》考试大纲
考试科目代码: F617 考试科目名称: 控制工程基础
一、考试基本要求及适用范围概述
要求考生全面、系统地理解和掌握自动控制系统的基本理论和分析方法。掌握线性系统数学模型的建立及简化,熟练运用线性系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法对系统进行分析,掌握线性系统的综合与校正设计、线性离散系统的分析与设计。
本考试大纲适用于河南科技大学控制科学与工程、控制工程、人工智能专业硕士研究生招生考试的复试环节。
二、考试形式
考试采取闭卷笔试形式,考试时间100分钟,总分100分。
三、考试内容
自动控制系统的一般概念:反馈控制系统的基本原理及构成,自动控制系统的分类,自动控制系统的基本要求。
控制系统的数学模型:线性系统数学模型的概念和建立,系统结构图、信号流图的绘制及简化,系统开环传递函数和闭环传递函数的求取。
线性系统的时域分析法:系统时间响应的性能指标,一阶系统和二阶系统的数学模型及时域分析,线性系统的稳定性分析和稳态误差计算。
线性系统的根轨迹法:根轨迹法的基本概念,根轨迹的绘制,系统性能分析。
线性系统的频率特性法:频域特性的物理意义、图形表示方法,奈氏判据,稳定裕度,系统时域性能指标的估算。
线性系统的校正设计:校正的概念,常用校正装置及其特性,串联超前校正和串联滞后校正的原理及设计。
线性离散系统:信号的离散化与信号保持器,Z变换,脉冲传递函数,离散系统的稳定性与稳态误差。
四、主要参考教材(参考书目)
《自动控制原理》第一版,王万良,高等教育出版社
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